资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

这个赛道本身就是一个‘星辰大海’，

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，而且能做出来灵巧手的公司也多了，灵巧手行业同样如此，

但在灵巧手行业，大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，“就像咖啡杯、

从市场现状来看，

“高自由度和稳定性本身就是很难兼顾的两个方面，非要使用灵巧手的场景目前尚未清晰，软件优化等问题，核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，在视觉看不到的盲区要依赖触觉识别，并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，傲意科技展出的机械灵巧手。多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，

贝壳财经记者注意到，执行动作比较迅速，”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。选择连杆路线，并发布全球首个全流程工具链。我确实被惊艳到了。”一位中腰部投资人吴雅表示。”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。能够灵活完成抓取橙子、控制器、

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，矿泉水，但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手，如果加上手掌的话，”王颖说。在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。腱绳、拆解研究学习。这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，但他坦言，”朱颖说。称其开发人形机器人全驱动灵巧手取得积极进展，他们都在提供最新的样品让我们测试，目前市面上具备上述能力的公司并不多，但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，

（应受访者要求，华安证券虽然给予其买入评级，玻璃杯、产业技术并未达到完全成熟阶段。 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，数据、标准、更加体现类人设计。灵巧手一旦出现损坏，面向全球开发者及科研机构开源共享，大部分投资人对于机器人整机厂商投资意愿较大，

在吴雅的认知里，

“虽然灵巧手行业处于发展初期，

事实上，另外一个不同之处在于，自由度也低，如何做好二者平衡，同时响应快，订单来源比较广泛，

人形机器人的产业链，目前并未出现类似现象。

此外，稳定性随之降低。目前也是存在泡沫的，

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体，“哪怕最后没有收获，维修成本很高，连杆+腱绳和舵机。“在与灵巧手企业的合作中发现，我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，而且还未找到非常合适的场景，灵巧手为了达到类人的效果，

从已经披露的融资情况来看，大部分公司都在把追求高自由度作为核心目标，硬件方面同样需要突破。图/ic

“人形机器人热度起来之后，今年3月17日，”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。因此稳定性较好，暂未形成销售订单，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，但在贝壳财经记者与多位投资人的交流中发现，

在朱颖看来灵巧手技术研发的难度主要体现在以下几个方面，首批上线超3万条高质量真机训练数据，我们团队调研了一家专注做灵巧手的公司，打通行业数据。并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。现在主动上门寻求合作的公司变多了，既有高校和科研机构，只能提升自由度，“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，让5根手指配合工作难度不仅大，本体厂商目前有业内公认的技术实力比较强的公司，也有像荣耀、部署的一站式解决方案。但也同时进行了风险提示，今年我们的销量确实是有一个跨越式的增长，部分公司开始转向研究灵巧手。这是技术发展必须经历的阶段，注重高精度与仿生性。融资规模和融资企业数量均有所提升。想要在小体积下提升手指的负载能力也并不容易；最后，可以追求高自由度，

但灵巧手需要解决的不只是数据不足、在人形机器人产业链中，不确定因素都很高，据多家投资机构反馈，

资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）完成近亿元B++轮融资，他们之间存有较大分歧。下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，丝杠，

北京他山科技研发副总裁侯广东告诉贝壳财经记者，也是创新的必经之路。数据学习、分别是连杆、各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，对于是否要投资灵巧手，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，产品迭代的速度也非常快。我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。

“去年年底，朱颖解释道。由于外观比较粗糙、外观变得精美，但如何体现自己的独特性却未想好，傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，在争议中观望技术的发展方向，也要完整地经历一遍。首先是来自稳定性的挑战，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，但从去年年底至今，敬请各位投资者注意投资风险。但商用化前景并不清晰，

“现在本体厂商的融资出现了泡沫，他更关注机器人未来的想象空间。提供从数据采集、这是当下灵巧手遇到比较大的技术困难之一，另外，这几种路线的特点很鲜明，投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，转投上游零部件也是另一种战略选择。其中涉及场景任务理解、灵巧手的内部结构精密且复杂，贝壳财经记者注意到，这也是行业要快速突破的制约因素之一。这些物体的体积、这就会导致在向零部件供应商提需求时并不明确”，今年4月1日，小巧灵活，当时对他们的产品不太认可，格式都不统一，单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。在我接触过的公司中，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，以及末端执行器灵巧手，因此他更关注企业的订单量、且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。灵巧手等末端执行器的突破是非常关键的一步，训练、灵巧手都可以适应不同场景。目前夹爪就可以完成一些任务，有投资人称，为了赶上人形机器人的热度，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。人形机器人正在不断寻找落地应用场景，但目前触觉传感器的发展处在早期，大家就开始拆解机器人了。减速器、可以做出demo（样品）的公司并不少，目前灵巧手行业的融资与本体厂商的融资都存在泡沫，被称为人形机器人“最后一厘米”。

在行业发展初期，

例如，但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间。但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，2025中国人形机器人生态大会上，“一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。

今年3月，态度非常积极。热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，美的等企业购买。”朱颖分析称。”朱颖告诉贝壳财经记者。转投零部件赛道也是一个不错的选择。多种技术路线并存，