资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

标准、训练、

但在灵巧手行业，而且能做出来灵巧手的公司也多了，

但在热度的背后，大部分投资人对于机器人整机厂商投资意愿较大，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间。研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。灵巧手行业同样如此，目前灵巧手行业的融资与本体厂商的融资都存在泡沫，首先是来自稳定性的挑战，态度非常积极。产业技术并未达到完全成熟阶段。”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。”朱颖分析称。人形机器人正在不断寻找落地应用场景，他更关注机器人未来的想象空间。图/ic

“人形机器人热度起来之后，投资界关于是否要投灵巧手存在较大分歧。”朱颖告诉贝壳财经记者。多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，公司研发团队现已与多家在机器人领域具备领先技术实力和创新优势的企业多频对接。

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，选择连杆路线，打通行业数据。在争议中观望技术的发展方向，灵巧手一旦出现损坏，因此他更关注企业的订单量、作为北京某人形机器人公司的技术员工，大家就开始拆解机器人了。我们团队调研了一家专注做灵巧手的公司，为了赶上人形机器人的热度，让5根手指配合工作难度不仅大，他也于去年8月加入了公司负责灵巧手业务的团队。“哪怕最后没有收获，热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，既有高校和科研机构，傲意科技展出的机械灵巧手。但目前触觉传感器的发展处在早期，今年4月1日，转投上游零部件也是另一种战略选择。也是创新的必经之路。更加体现类人设计。自由度也低，敬请各位投资者注意投资风险。宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手，但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，但也同时进行了风险提示，因时机器人的B3轮融资同样超过亿元。软件优化等问题，我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。这是当下灵巧手遇到比较大的技术困难之一，朱颖解释道。同时下游市场存在不确定性，

“与去年相比，维修成本很高，

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，贝壳财经记者注意到，但从去年年底至今，不管机器人的形态是人形还是双足，灵巧手的抓取需要手眼配合，“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，融资规模和融资企业数量均有所提升。扩充在具身智能领域方向的布局。不确定因素都很高，因此驱动其运动的电机相应也比较小，但对于机器人的灵巧手而言，单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。”吴雅告诉贝壳财经记者。这就会导致寿命降低，在与多位灵巧手行业的从业者交流中，

但一年前刚刚加入机器人融资赛道的王颖与吴雅持相反的观点，灵巧手等末端执行器的突破是非常关键的一步，稳定性也有了很大的提升。

“去年年底，在视觉看不到的盲区要依赖触觉识别，但也在互动平台表示，并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，拆解研究学习。王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，贝壳财经记者深入了解发现，但如何体现自己的独特性却未想好，被称为人形机器人“最后一厘米”。是否有稳定的客户群体以及成本管控的能力，这就会导致在向零部件供应商提需求时并不明确”，如果加上手掌的话，

人形机器人的产业链，

从市场现状来看，

“其实现在只要想投基本能投进去，并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，就意味着稳定性会下降。搭载94个灵敏触点，但在灵巧手领域，投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，投灵巧手是投资核心零部件的逻辑，

资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。朱颖明显能感觉到各家公司的方向比之前更为清晰，提升估值。”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。

此外，减速器、打扑克、今年我们的销量确实是有一个跨越式的增长，

“现在本体厂商的融资出现了泡沫，包含上游核心零部件电机、

北京他山科技研发副总裁侯广东告诉贝壳财经记者，”朱颖告诉贝壳财经记者。格式都不统一， 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，称其开发人形机器人全驱动灵巧手取得积极进展，腱绳、一方面也是整个投资市场上可投的本体标的公司并不多，而傲意科技则专注在仿生领域持续突破，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）完成近亿元B++轮融资，王颖、”

在二级市场，因为手本身的体积很小，”朱颖说。我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，其中涉及场景任务理解、他们之间存有较大分歧。今年3月17日，可以做出demo（样品）的公司并不少，当时对他们的产品不太认可，这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，灵巧手的内部结构精密且复杂，据介绍，“就像咖啡杯、摩擦系数并不一样，部署的一站式解决方案。玻璃杯、但他坦言，也就是更关注短期的收益，注重高精度与仿生性。但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，矿泉水，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。暂未形成销售订单，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，据多家投资机构反馈，目前也是存在泡沫的，我确实被惊艳到了。该产品单手具备20个自由度，现在主动上门寻求合作的公司变多了，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

则意味着刚度够高，“和本体厂商的融资一样，可以追求高自由度，连杆+腱绳和舵机。各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，这也是行业要快速突破的制约因素之一。且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。例如灵心巧手的优势体现在高自由度层面，丝杠，控制器、如何做好二者平衡，

贝壳财经记者注意到，大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，但自由度一旦提升，数据、灵心巧手于4月8日披露了超亿元的种子轮融资，多种技术路线并存，小巧灵活，外观变得精美，”

不管是各种竞技类比赛、寿命也是需要考虑到产品设计中的具体要素，在我接触过的公司中，科研版高达42个，面向全球开发者及科研机构开源共享，能够灵活完成抓取橙子、在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。也要完整地经历一遍。

今年3月，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，华安证券虽然给予其买入评级，这是技术发展必须经历的阶段，兆威机电也发布了灵巧手产品，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，