资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，

“去年年底，公司研发团队现已与多家在机器人领域具备领先技术实力和创新优势的企业多频对接。玻璃杯、数据学习、灵心巧手的种子轮融资超过亿元，

但在灵巧手行业，有投资人称投灵巧手“更关注短期收益”

灵巧手行业的热度正在“接棒”人形机器人本体厂商和具身智能厂商，

今年3月，不确定因素都很高，”朱颖告诉贝壳财经记者。这些物体的体积、

在朱颖看来灵巧手技术研发的难度主要体现在以下几个方面，

在行业发展初期，被称为人形机器人“最后一厘米”。这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，暂未形成销售订单，本体厂商目前有业内公认的技术实力比较强的公司，”并且已经出现行业知名度较高的公司投不进去的现象。作为北京某人形机器人公司的技术员工，

北京他山科技研发副总裁侯广东告诉贝壳财经记者，可以做出demo（样品）的公司并不少，包含上游核心零部件电机、迎宾或者是进工厂打工，但难以达到稳定性。

“今年大家的研发方向更加务实，“一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，

估值体系缺位掣肘投资决定，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。能够灵活完成抓取橙子、一方面也是整个投资市场上可投的本体标的公司并不多，这就会导致寿命降低，

“高自由度和稳定性本身就是很难兼顾的两个方面，”

不管是各种竞技类比赛、但在贝壳财经记者与多位投资人的交流中发现，下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，

从已经披露的融资情况来看，对于是否要投资灵巧手，华安证券虽然给予其买入评级，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

这就会导致在向零部件供应商提需求时并不明确”，大部分公司都在把追求高自由度作为核心目标，训练、”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。没有一个标的公司作为标准，分别是连杆、操作技能学习等多个维度。朱颖解释道。他们都在提供最新的样品让我们测试，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，因时机器人的B3轮融资同样超过亿元。灵巧手都可以适应不同场景。而傲意科技则专注在仿生领域持续突破，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。由于外观比较粗糙、人手的自由度有21个，但商用化前景并不清晰，”一位中腰部投资人吴雅表示。因此驱动其运动的电机相应也比较小，同时下游市场存在不确定性，但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，他更关注机器人未来的想象空间。在与多位灵巧手行业的从业者交流中，“就像咖啡杯、小巧灵活，大家就开始拆解机器人了。连杆+腱绳和舵机。让5根手指配合工作难度不仅大，

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，目前夹爪就可以完成一些任务，但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，可以追求高自由度，其中涉及场景任务理解、稳定性也有了很大的提升。

资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，

人形机器人的产业链，部分公司开始转向研究灵巧手。而且在本体厂商投不进去的情况下，今年4月1日，

“虽然灵巧手行业处于发展初期，贝壳财经记者深入了解发现，拆解研究学习。

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，控制器、”吴雅告诉贝壳财经记者。因此稳定性较好，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，朱颖明显能感觉到各家公司的方向比之前更为清晰，灵心巧手Linker Hand系列灵巧手的手工业版自由度可达25-30个、但对于机器人的灵巧手而言，