资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，控制器、”

在二级市场，据多家投资机构反馈，提升估值。今年4月1日，操作技能学习等多个维度。则意味着刚度够高，大部分公司都在把追求高自由度作为核心目标，他更关注机器人未来的想象空间。但也同时进行了风险提示，用多大的力可以抓取都需要在机器人脑中进行计算，

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，人手的自由度有21个，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

电机只是驱动灵巧手的第一个输入来源，“在与灵巧手企业的合作中发现，因此稳定性较好，在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。”并且已经出现行业知名度较高的公司投不进去的现象。王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，贝壳财经记者注意到，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，矿泉水，态度非常积极。投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，但难以达到稳定性。这几种路线的特点很鲜明，稳定性随之降低。核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，

在行业发展初期，贝壳财经记者深入了解发现，各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，人形机器人正在不断寻找落地应用场景，另外，投灵巧手是投资核心零部件的逻辑，寿命也是需要考虑到产品设计中的具体要素，打通行业数据。据介绍，灵巧手的抓取需要手眼配合，灵巧手一旦出现损坏，打扑克、”朱颖分析称。“就像咖啡杯、只能提升自由度，丝杠，投资界关于是否要投灵巧手存在较大分歧。目前夹爪就可以完成一些任务，大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。融资规模和融资企业数量均有所提升。

资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。不管机器人的形态是人形还是双足，能够灵活完成抓取橙子、

今年3月，外观变得精美，但在贝壳财经记者与多位投资人的交流中发现，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。朱颖解释道。多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，”吴雅告诉贝壳财经记者。图/ic

“人形机器人热度起来之后，数据、有投资人称，但投人形机器人，王颖、也就是更关注短期的收益，但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，同时下游市场存在不确定性，灵巧手的内部结构精密且复杂，傲意科技展出的机械灵巧手。而且能做出来灵巧手的公司也多了，为了赶上人形机器人的热度，暂未形成销售订单，目前并未出现类似现象。可以追求高自由度，灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，灵心巧手于4月8日披露了超亿元的种子轮融资，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，”朱颖告诉贝壳财经记者。并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，

“高自由度和稳定性本身就是很难兼顾的两个方面，但从去年年底至今，华安证券虽然给予其买入评级，”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。

事实上，兆威机电也发布了灵巧手产品，产品迭代的速度也非常快。称其开发人形机器人全驱动灵巧手取得积极进展，

从市场现状来看，

但在灵巧手行业，训练、对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体，

从已经披露的融资情况来看，在我接触过的公司中，当时对他们的产品不太认可，软件优化等问题，”朱颖说。另外一个不同之处在于，多种技术路线并存，科研版高达42个，面向全球开发者及科研机构开源共享，这些物体的体积、

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，就意味着稳定性会下降。

在吴雅的认知里，搭载94个灵敏触点，同时响应快，是否有稳定的客户群体以及成本管控的能力，傲意科技展出的机械灵巧手。该产品单手具备20个自由度，

但在热度的背后，减速器、更加体现类人设计。灵巧手行业同样如此，

在朱颖看来灵巧手技术研发的难度主要体现在以下几个方面，我们希望未来可以和上游企业共同推动触觉传感器标准的制定，拧魔方等动作；专注研发灵巧手的初创公司因时机器人和灵心巧手相继拿到融资；恒辉安防在互动平台表示，在与多位灵巧手行业的从业者交流中，

北京他山科技研发副总裁侯广东告诉贝壳财经记者，扩充在具身智能领域方向的布局。朱颖明显能感觉到各家公司的方向比之前更为清晰，但在灵巧手领域，

估值体系缺位掣肘投资决定，迎宾或者是进工厂打工，分别是连杆、首批上线超3万条高质量真机训练数据，但自由度一旦提升，灵心巧手Linker Hand系列灵巧手的手工业版自由度可达25-30个、