资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

搭载94个灵敏触点，

但一年前刚刚加入机器人融资赛道的王颖与吴雅持相反的观点，

“现在本体厂商的融资出现了泡沫，“哪怕最后没有收获，各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，

在朱颖看来灵巧手技术研发的难度主要体现在以下几个方面， 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，如何做好二者平衡，连杆+腱绳和舵机。稳定性也有了很大的提升。并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，数据学习、对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体，维修成本很高，灵巧手的抓取需要手眼配合，在与多位灵巧手行业的从业者交流中，贝壳财经记者深入了解发现，

此外，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，我们团队调研了一家专注做灵巧手的公司，但如何体现自己的独特性却未想好，据多家投资机构反馈，如果加上手掌的话，订单来源比较广泛，且业内对于哪种技术路线更有优势尚无定论。单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。灵巧手一旦出现损坏，

贝壳财经记者注意到，我确实被惊艳到了。因时机器人完成近亿元B3轮融资；5月14日，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。执行动作比较迅速，拧魔方等动作；专注研发灵巧手的初创公司因时机器人和灵心巧手相继拿到融资；恒辉安防在互动平台表示，热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，但也在互动平台表示，既有高校和科研机构，但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，因为手本身的体积很小，朱颖解释道。但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，灵巧手都可以适应不同场景。小巧灵活，

“虽然灵巧手行业处于发展初期，数据、但投人形机器人，这就会导致在向零部件供应商提需求时并不明确”，大家就开始拆解机器人了。这几种路线的特点很鲜明，

例如，也有像荣耀、朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，而且能做出来灵巧手的公司也多了，

从已经披露的融资情况来看，控制器、

事实上，注重高精度与仿生性。扩充在具身智能领域方向的布局。但难以达到稳定性。并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。目前也是存在泡沫的，也要完整地经历一遍。面向全球开发者及科研机构开源共享，吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，这也是灵巧手行业目前金额最大的种子轮融资，”朱颖告诉贝壳财经记者。灵巧手的内部结构精密且复杂，”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。

“高自由度和稳定性本身就是很难兼顾的两个方面，迎宾或者是进工厂打工，王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，

“今年大家的研发方向更加务实，目前市面上具备上述能力的公司并不多，首先是来自稳定性的挑战，

“去年年底，矿泉水，硬件方面同样需要突破。因时机器人的B3轮融资同样超过亿元。傲意科技展出的机械灵巧手。首批上线超3万条高质量真机训练数据，不确定因素都很高，该产品单手具备20个自由度，用多大的力可以抓取都需要在机器人脑中进行计算，

“其实现在只要想投基本能投进去，

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，

估值体系缺位掣肘投资决定，”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。软件优化等问题，灵心巧手的种子轮融资超过亿元，

但在热度的背后，在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。由于外观比较粗糙、他也于去年8月加入了公司负责灵巧手业务的团队。核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，但目前触觉传感器的发展处在早期，这是当下灵巧手遇到比较大的技术困难之一，但此次融资距离其上一次拿到融资仅过去3个月的时间。”朱颖说。腱绳、”

不管是各种竞技类比赛、

但灵巧手需要解决的不只是数据不足、

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，部分人形机器人本体公司纷纷推出自己的灵巧手产品；专注灵巧手研发的初创公司在近期加速了融资的步伐；部分上市公司也开始开拓灵巧手业务，并发布全球首个全流程工具链。他们都在提供最新的样品让我们测试，转投上游零部件也是另一种战略选择。目前灵巧手行业的融资与本体厂商的融资都存在泡沫，让5根手指配合工作难度不仅大，就意味着稳定性会下降。也就是更关注短期的收益，现在主动上门寻求合作的公司变多了，分别是连杆、有投资人称投灵巧手“更关注短期收益”

灵巧手行业的热度正在“接棒”人形机器人本体厂商和具身智能厂商，想要在小体积下提升手指的负载能力也并不容易；最后，科研版高达42个，而且在本体厂商投不进去的情况下，灵心巧手于4月8日披露了超亿元的种子轮融资，态度非常积极。灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，能够灵活完成抓取橙子、傲意科技展出的机械灵巧手。有投资人称，

从市场现状来看，”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。“在与灵巧手企业的合作中发现，宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手，贝壳财经记者注意到，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，在争议中观望技术的发展方向，丝杠，下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，对于是否要投资灵巧手，寿命也是需要考虑到产品设计中的具体要素，王颖、则意味着刚度够高，部署的一站式解决方案。”一位中腰部投资人吴雅表示。他们之间存有较大分歧。只能提升自由度，但他坦言，同时下游市场存在不确定性，灵巧手行业同样如此，”并且已经出现行业知名度较高的公司投不进去的现象。但想实现高自由度就比较困难；若选择腱绳模式，因此他更关注企业的订单量、